クラウス・ランカスター　CV：黒木凱

身高：179cm　 体重：75kg
兴趣：沾花惹草　 特技：魔法、剑术

天生的勇者。被赋予了击倒魔王的宿命。
金发碧眼，帅到让人嫉妒的超美型。
持有家中代代相传的“勇者之剑”，同时也是个战略家。虽然攻击方面是大师级水准的，但是回复法术方面却是完全不行。
曾经被成为英雄的父母（其实是很普通的人）都已经过世了，和妹妹セシリア一起，住在王宫附近的自己的城堡里。
和王上是志趣相投（倒不如说是恶友）的好友。

总是一脸阳光般地微笑待人。虽说不是花花公子，但是对女人很有兴趣。
对女性十分绅士，一旦听到女性呼救就会立即闪电般前往的超级勇者。
座右铭是“英雄爱美人”。

セシリア・ランカスター　CV：風音

身高：154cm　 体重：49kg
三围： B87（E）/ W60/ H86
兴趣：照顾哥哥送给的花　 特技：回复魔法

身居闺阁的大小姐，勇者的妹妹。十分尊敬身为勇者的哥哥。
十分认生，思想极为消极，喜欢把想法埋藏在心里。
性格十分老好人，不善与人争执。一直希望哥哥和魔王能和睦相处。

十分精通回复魔法，有着和高级王宫法师相当的水准。以此支援着身为勇者的哥哥。
同时，十分有上进心。总是独身一人在王立图书馆里钻研。
因为只有幼年在城中生活，所以没什么同龄朋友。
虽然把女仆们当成了倾诉对象，不过又顾忌到她们都有工作在身，不能给她们造成困扰。

リーザ ・ファルシェ　CV：民安ともえ

身高：166cm　 体重：56kg
三围： B82（B）/ W58/ H85
兴趣：购物，看新衣服　 特技：观察力

ラスティ大一岁的表姐。青梅竹马的未婚妻。
偶尔会提出去魔王城堡游览这种无理要求的任性女王。
不过本质上是个善良的孩子，那样任性的言论也是心情放松的缘故，并非是有什么恶意。
从小被祖父拉扯大，把自小就如姐弟般一起长大的ラスティ和其部下・ルカート当成是自己家人一般。

虽然嘴上是说着“什么婚约之类的，只不过是口头约定而已，我才不喜欢ラスティ那种男人”，不过实际上，是从很久之前就一直对ラスティ抱有好感了。
为了达到目的而不择手段的类型。虽然不是战斗要员，不过其实身负很高的魔力。